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什么是 Periomatic?？

這是Coco Research在全球首次自主研發(fā)的基于周期的測頻技術(shù)。
?配備動態(tài)預(yù)測?（雙曲線預(yù)測計算）和停止
預(yù)測
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以往的轉(zhuǎn)速測量方法：從頻率

計算閘門時間內(nèi)的脈沖數(shù)并做出響應(yīng)。

從頻率測量的方法存在的問題

對于低速：

■不可能比選通時間響應(yīng)更快
■如果縮短選通時間，1位錯誤的影響會增加，測量精度會降低
■即使獲得模擬輸出，每個波也會出現(xiàn)紋波干擾

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示例：不可能進行逐脈沖響應(yīng)

我必須等到大門關(guān)閉，即使此后我沒有脈搏。

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示例：1 位錯誤和紋波故障

紋波干擾：波形的干擾稱為紋波。

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慢速旋轉(zhuǎn)示例

■ 風車低速旋轉(zhuǎn)

→即使旋轉(zhuǎn)也輸出為0。

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■ 盾構(gòu)機

- 機器長度：約9m
- 總重量：約600t - 挖掘速度：約7.5m
/天（主挖掘期間）

→ 如果不能測量轉(zhuǎn)速，則兩臺盾構(gòu)機不匹配。

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PERIOMATIC? 是從周期測量的

■ 可對每個周期做出響應(yīng)（B為1個門周期）
■ 輸入2個脈沖即可確定周期，無1位錯誤影響
■ 無紋波干擾

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PERIOMATIC?：解決傳統(tǒng)測量方法的問題

常規(guī)澆口法	Periomatic? 方法
不能比門時間更快地響應(yīng)	可以響應(yīng)每個周期
如果選通時間設(shè)置得較短，則 1 位錯誤的影響會增加， 測量精度會降低。	由于如果至少輸入兩個脈沖就可以知道周期， 因此不會有 1 位錯誤的影響。
即使獲得模擬輸出， 每個波也會出現(xiàn)紋波干擾	無紋波干擾

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頻率與周期的關(guān)系

隨著輸入頻率的降低，周期從前一個脈沖的周期開始延長。

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與上一個周期相比，測得的輸出會更小。

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Periomatic? 的預(yù)測計算在計算直角雙曲線時 減少了測量輸出。

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由于頻率和周期成反比，

　f = 1/噸

在直角坐標上，它變成了直角雙曲線。

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PERIOMATIC? A 系統(tǒng)的操作示例

通過Periomatic? A方法計算的脈沖輸入和F/V電壓輸出如下。

*Periomatic? B 方法還具有 Dynamic Prediction? 功能，該功能在每個閘門時間更新。

粉紅色部分是有無 Dynamic Prediction? 的區(qū)別。
可以看出測量結(jié)果存在較大差異。

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關(guān)于 PERIOMATIC?B 方法

使用脈沖信號和輸出更新時間作為內(nèi)部門， 測量該時間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)。

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在測量脈沖個數(shù)的同時測量脈沖的周期，計算 周期的總值，取平均值。

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將總周期除以脈沖數(shù)

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可以測量每個脈沖的平均周期！

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PERIOMATIC?B 方法的操作示例：與傳統(tǒng)門方法的比較

■ 示例 1：選通時間 1 ms，輸入脈沖 1.5 kHz

■ 例2：輸入頻率變動時

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總結(jié)：PERIOMATIC? A 和 B 方法

Periomatic?有兩種類型：?A 法（響應(yīng)優(yōu)先）和B 法（準確性優(yōu)先）。

PERIOMATIC? A 方法：獨特的單脈沖響應(yīng)	■Periomatic? B法：獨創(chuàng)門法
操作示例	操作示例
■寬范圍測量（從低速到高速） ■高精度
■ 高速響應(yīng)（1 脈沖響應(yīng)是可能的）	■ 時間平均 ■ 即使設(shè)置較短的門控周期也可以獲得高精度
■ 加速時：1 脈沖響應(yīng)的高速響應(yīng)和突然加速的高精度跟蹤 ■ 減速時：Dynamic Prediction?（雙曲線預(yù)測計算）的精確預(yù)測計算 ■ 停止：根據(jù)使用條件在適當?shù)臅r間預(yù)測停止	■ 門控時間內(nèi)的脈沖數(shù)和周期精確測量并平均 ■ 不會出現(xiàn)一般門控方式的門控時間內(nèi)脈沖數(shù)誤差，抗不規(guī)則脈沖 ■ 減速時預(yù)測運算，精度高/反應(yīng)快

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使用 Periomatic? 方法，可以詳細測量轉(zhuǎn)速，Coco Research 提出了旋轉(zhuǎn)分析這個術(shù)語。